# -*- coding: utf-8 -*- import RPi.GPIO as GPIO from time import sleep # MCP3208からSPI通信で12ビットのデジタル値を取得。0から7の8チャンネル使用可 def readadc(adcnum, clockpin, mosipin, misopin, cspin): if adcnum > 7 or adcnum < 0: return -1 GPIO.output(cspin, GPIO.HIGH) GPIO.output(clockpin, GPIO.LOW) GPIO.output(cspin, GPIO.LOW) commandout = adcnum commandout |= 0x18 # スタートビット+シングルエンドビット commandout <<= 3 # LSBから8ビット目を送信するようにする for i in range(5): # LSBから数えて8ビット目から4ビット目までを送信 if commandout & 0x80: GPIO.output(mosipin, GPIO.HIGH) else: GPIO.output(mosipin, GPIO.LOW) commandout <<= 1 GPIO.output(clockpin, GPIO.HIGH) GPIO.output(clockpin, GPIO.LOW) adcout = 0 # 13ビット読む(ヌルビット+12ビットデータ) for i in range(13): GPIO.output(clockpin, GPIO.HIGH) GPIO.output(clockpin, GPIO.LOW) adcout <<= 1 if i>0 and GPIO.input(misopin)==GPIO.HIGH: adcout |= 0x1 GPIO.output(cspin, GPIO.HIGH) return adcout GPIO.setmode(GPIO.BCM) # ピンの名前を変数として定義 SPICLK = 11 SPIMOSI = 10 SPIMISO = 9 SPICS = 8 # SPI通信用の入出力を定義 GPIO.setup(SPICLK, GPIO.OUT) GPIO.setup(SPIMOSI, GPIO.OUT) GPIO.setup(SPIMISO, GPIO.IN) GPIO.setup(SPICS, GPIO.OUT) try: while True: inputVal0 = readadc(0, SPICLK, SPIMOSI, SPIMISO, SPICS) print(inputVal0) sleep(0.2) except KeyboardInterrupt: pass GPIO.cleanup()