回転と平行移動の合成変換

合成変換のアニメーションと変換式： （回転角度を変化，移動量を固定した例）

• 初期状態： \( \V P \)
  

• 回転→平行移動： \( \V{P}' = T(d_x, 0, 0) R_y(\beta) \V{P} \)
  
• 平行移動→回転： \( \V{P}' = R_y(\beta) T(d_x, 0, 0) \V{P} \)
  

合成順序による違い（物体の中心位置の変化の有無）に注意．