回転

回転のアニメーションと変換式：

• \( x \)軸中心の回転： \( \V{P}' = R_x(\alpha) \V{P} \)
  
• \( y \)軸中心の回転： \( \V{P}' = R_y(\beta) \V{P} \)
  
• \( z \)軸中心の回転： \( \V{P}' = R_z(\gamma) \V{P} \)
  
• \( \V P \)：位置ベクトル
• \( R_x, R_y, R_z \)：各軸中心の回転行列
• \( \alpha, \beta, \gamma \)：各軸の回転角度

回転方向の正負符号に注意． 右手系の場合，上の例はすべて正（プラスの角度）の回転．