スケーリング

スケーリングのアニメーション：

変換式： \( \V{P}' = S(s, s, s) \V{P} \)

• \( \V P \)：位置ベクトル
• \( S \)：拡大行列
• \( s \)：拡大率

常に原点が拡大の中心であることに注意．