// pictaro25.inc // ピク太郎（ピクトグラム男）パーツ定義ファイル Ver.2025.06.30 // by yanagawa@kushiro-ct.ac.jp /* 2022.05.06: pictao.inc 誕生． 2022.05.16: 左右足位置算出． 例：translate -LeftFootPos で左足を原点に移動（着地） 2022.05.17: 履物基準位置変更：足先→足首 2025.06.10: 体色変更機能追加． SetColor()により標準色を変更可能． 胴体部以外を pigment で一括変更可能． 2025.06.11: 頭頸部可動化．Neck()，HeadNeck()，等追加． 2025.06.23: 肩部可動化．Chest，LtArm()，等追加． 2025.06.30: 諸々変更・調整し，pictaro25.inc に改名． */ #include "shapes.inc" // 基本形状の組み込み #include "colors.inc" // 色名の組み込み // 原点 #local o = <0, 0, 0>; // 色 #declare Color1 = White; // 胴体部（ゼッケン）の色 #declare Color2 = Navy; // 標準の体色 // 標準色の変更機能 #declare CurTex = texture { } // 現在の標準テクスチャ設定を記録 #macro SetColor(C) // 標準色の変更 #default { pigment { color C }} #end #macro ResetColor() // 標準テクスチャ設定の回復 #default { texture { CurTex } } #end SetColor(Color2) // 二軸回転 #macro Rot2(A, B) transform { rotate A rotate B } #end // 三軸回転 #macro Rot3(A, B, C) transform { rotate A rotate B rotate C} #end // 無（持物，履物，等） #declare Null = union { } // Warning出るが気にすんな // 腕の寸法 #declare ArmR1 = 0.075; // 根本部分（肩）の半径 #declare ArmR2 = ArmR1/2; // 先端部分（手首／拳）の半径 #declare ArmSegL = 0.30; // 各部の長さ // 脚・腰の寸法 #declare LegR1 = 0.10; // 根本部分（股）の半径 #declare LegR2 = LegR1/2; // 先端部分（足首／踵）の半径 #declare LegSegL = 0.40; // 各部の長さ #declare HipW = LegR1*4 + 0.0; // 腰の幅 // 手・足の寸法 #declare HandR = ArmR2; // 拳の半径 #declare FootR = LegR2; // 足の半径 // 胴の寸法 #declare TorsoH = 0.45; // 胴の上下幅（腰-鎖骨の中心間） #declare TorsoW1 = HipW - LegR1*0.5; // 胴下側（腰部分）の横幅 #declare TorsoW2 = HipW + ArmR1*0.5; // 胴上側（肩・胸部分）の横幅 #declare SHR = TorsoW2/TorsoW1; // 肩幅／腰幅比（shoulder to hip ratio） #declare TorsoD1 = LegR1*2; // 胴下側（腰部分）の前後幅 #declare TorsoD2 = TorsoD1*SHR; // 胴上側（胸部分）の前後幅 #declare ChestY = TorsoH; // 胸のy座標（肩部，頭頸部の基準点） // 頭・首の寸法 #declare HeadR = 0.15; // 頭の半径 #declare NeckL = 0.25; // 首の長さ（鎖骨〜頭の中心間） #declare NeckR = 0.075; // 首の半径 // 身長 = HeadR + NeckL + TorsoH + LegL = 1.70 [m] // 部品の取り付け位置 #declare LegX = HipW/2 - LegR1; // 脚のx座標 #declare ArmX = TorsoW2/2; // 腕のx座標 // 頭の原型（基準点：中心） #declare Head0 = object { Sphere scale HeadR } // テスト用の立方体形の頭（基準点：中心） #declare HeadCube = object { Cube scale HeadR*0.7 } // 首の原型（基準点：鎖骨の中心） //#declare Neck0 = object { Sphere scale } #declare Neck0 = object { Round_Cone2(y*NeckL, NeckR*0.5, o, NeckR, 1) } // 頭頸部（基準点：鎖骨の中心） // HeadObj：頭のオブジェクト // L：顔を傾げる角度（lean） 正なら右，負なら左 // R：顔を振る角度（rotate） 正なら右，負なら左 // T：顔を上げる角度（tilt） 正なら上，負なら下 // Eqp：頭に付ける用具等のオブジェクト //// 頭部交換可能バージョン #macro Neck(HeadObj, L, R, T) union { object { Neck0 pigment { color Color1 } } object { HeadObj Rot3(L*z, R*y, T*x) translate NeckL*y } } #end //// 用具交換可能バージョン #macro HeadNeck(L, R, T, Eqp) object { Neck(union { object { Head0 } object { Eqp } }, L, R, T) } #end //// 標準の頭頸部（固定バージョン） #declare Head = object { HeadNeck(0, 0, 0, Head0) } /* // 胴（基準点：腰の中心） #declare Torso = object { Round_Cone2(y*TorsoH, TorsoD2/2, y*LegR1, TorsoD1/2, 0) scale pigment { color Color1 } } */ // 胴（基準点：胸の中心） #declare Torso = object { Round_Cone2(o, TorsoD2/2, -y*(TorsoH-LegR1), TorsoD1/2, 0) scale pigment { color Color1 } } // 腰（基準点：腰の中心） #declare Hip = object { Disk_X scale } // 腕の部品 #declare ArmR = (ArmR1 + ArmR2)/2; // 中央部分の半径 #declare ArmL = ArmSegL*2 + ArmR2; // 全体の長さ #declare ArmSeg1 = object { Round_Cone2(0*y, ArmR1, -ArmSegL*y, ArmR, 0) } // 上腕 #declare ArmSeg2 = object { Round_Cone2(0*y, ArmR, -ArmSegL*y, ArmR2, 0) } // 前腕 // 腕の原型（基準点：肩関節中心） #macro Arm0(A, Eqp) union { object { ArmSeg1 } // 上腕 union { object { ArmSeg2 } // 前腕 object { Eqp translate -ArmSegL*y } // 持物 rotate A*x translate -ArmSegL*y // 肘の屈曲 } rotate -x*A/2 // 上腕を後へ引き，手を真下に } #end // 左右の腕（基準点：胸の中心） // A：肘を曲げる（腕を縮める）角度 // Y：肘を外へ張る（脇を開ける）角度 // Z：腕を横へ開く（羽ばたく）角度 // X：腕を前へ出す（腕を振る）角度 // Eqp：手に持つ用具等のオブジェクト #macro LtArm(A, Y, Z, X, Eqp) object { Arm0(A, Eqp) Rot3(+Y*y, +Z*z, X*x) translate < ArmX, 0, 0> } #end #macro RtArm(A, Y, Z, X, Eqp) object { Arm0(A, Eqp) Rot3(-Y*y, -Z*z, X*x) translate <-ArmX, 0, 0> } #end /* 使用例： LtArm(45, 0, -45, -90, object { Null }) RtArm(0, 0, 0, 90, object { Baton rotate 45 }) */ // 脚の部品 #declare LegR = (LegR1 + LegR2)/2; // 中央部分の半径 #declare LegL = LegSegL*2 + LegR2; // 全体の長さ #declare LegSeg1 = object { Round_Cone2(0*y, LegR1, -LegSegL*y, LegR, 0) } // 大腿 #declare LegSeg2 = object { Round_Cone2(0*y, LegR, -LegSegL*y, LegR2, 0) } // 下腿 // 脚の原型（基準点：股関節中心） #macro Leg0(A, Eqp) union { object { LegSeg1 } // 大腿 union { object { LegSeg2 } // 下腿 // object { Eqp translate -(LegSegL + LegR2)*y } // 履物 object { Eqp translate -LegSegL*y } // 履物 ver20220517 rotate -x*A translate -LegSegL*y // 膝の屈曲 } rotate x*A/2 // 大腿を上げ，足を真下に } #end // 左右の脚 // A：膝を曲げる（脚を縮める）角度 // Y：膝を外へ張る（足の向きを変える）角度 // Z：脚を横へ開く角度 // X：脚を前へ出す角度 // Eqp：足に履く用具等のオブジェクト #macro LtLeg(A, Y, Z, X, Eqp) object { Leg0(A, Eqp) Rot3(-Y*y, +Z*z, X*x) translate +LegX*x } #local R1 = LegSegL*2*cos(radians(A/2)); #local R2 = R1*cos(radians(Z)); #local PX = R1*sin(radians(Z)) + LegX; #local PY = R2*cos(radians(X)); #local PZ = R2*sin(radians(X)); #declare LtAnklePos = ; // 左足首の位置 #declare LtFootPos = LtAnklePos - y*FootR; // 左足の位置 #end #macro RtLeg(A, Y, Z, X, Eqp) object { Leg0(A, Eqp) Rot3(+Y*y, -Z*z, X*x) translate -LegX*x } #local R1 = LegSegL*2*cos(radians(A/2)); #local R2 = R1*cos(radians(Z)); #local PX = R1*sin(radians(Z)) + LegX; #local PY = R2*cos(radians(X)); #local PZ = R2*sin(radians(X)); #declare RtAnklePos = <-PX, -PY, -PZ>; // 右足首の位置 #declare RtFootPos = RtAnklePos - y*FootR; // 右足の位置 #end // 上体の腰への連結 #declare ToUpper = transform { translate ChestY*y } // 腰椎の動作 // T：捻り（正：右へ，負：左へ） // B：曲げ（正：前屈，負：後屈） #macro Lumbar(T, B) transform { translate ChestY*y Rot2(T*y, -B*x) } #end /* // 選手全体の組み立て例 #declare Pictaro = union { union { // 上半身 object { Torso } // 胴 object { Neck(Head0, 0, 0, 0) Rot2(0*x, 0*y) } // 頭頸部 object { LtArm(0, 0, 0, 0, Null) Rot2(0*z, 0*y) } // 左腕 object { RtArm(0, 0, 0, 0, Null) Rot2(0*z, 0*y) } // 右腕 transform { ToUpper Rot2(0*y, 0*x) } } union { // 下半身 object { Hip } // 腰 object { LtLeg(0, 0, 0, 0, Null) } // 左脚 object { RtLeg(0, 0, 0, 0, Null) } // 右脚 } pigment { color Orange } // 体色変更（Chestは白のまま） translate -LtFootPos // 左足を原点に着ける } */